Устойчивость САУ

Теорию по устойчивости САУ можно почитать в учебнике Попов-Е.П.Теория-линейных-систем-автоматического-регулирования-и-управления.1989.pdf стр. 84-110.

Пример 1 (алгебраический критерий устойчивости Гурвица)

Пример 2 (Критерий Найквиста)

Пример 3 (Критерий Михайлова)

Ответ: К < 15