Управление пневмосистемой по положению, времени и давлению

Задание 1. Разработать ПСУ, в управлении которой техпроцесс представляет собой «пилу».

Рис. 1. Циклограмма «Пила»

Алгоритм управления по шагам:

Разрабатываем схему с импульсным счетчиком. Для обнуления счетчика будем использовать цилиндр одностороннего действия.
Пневматическая схема управления представлена на рис. 2.

Рис. 2. Пневмосхема 1

 

Задание 2. Управление по времени и положению.

Рис. 3. Циклограмма 2

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (1 и 3) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.

Далее можно избавиться от избыточной информации:

Для реализации выдержки времени используем клапан выдержки времени (таймер).
Пневматическая схема управления представлена на рис. 4.

Рис. 4. Пневмосхема 2

 

Задание 3. Управление по положению и давлению.

Рис. 5. Циклограмма 3

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (1 и 3) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.

Далее можно избавиться от избыточной информации:

Для настраивания давления, которое необходимо для выполнения определенной операции, вводится регулятор давления.
Пневматическая схема управления представлена на рис. 6.

Рис. 6. Пневмосхема 3

 

Задание 4. Управление по положению, времени и давлению.

Рис. 7. Циклограмма 4

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (1 и 3) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.

Далее можно избавиться от избыточной информации:

Пневматическая схема управления представлена на рис. 8.

Рис. 8. Пневмосхема 4

Выводы: в ходе работы был изучен один из способов реализации ПСУ, технологический процесс которой представляет собой «пилу», а также изучено, что пневмо-системы могут управляться по положению, давлению и времени, и данные способы можно комбинировать.