ПСУ с совпадающими шагами
ПСУ - пневматическая система управления.
ТП - технологический процесс.
Пример 1
Цель работы:
Разработать пневматическую систему управления с заданным ТП.
Ход работы
Циклограмма технологического процесса:
Рис. 1. Циклограмма ТП
Анализ системы:
1) Совпадающие шаги – есть;
2) Повторяющиеся шаги – нет;
3) Избыточная информация – есть.
Алгоритм управления по шагам:
В алгоритме шаги 1 и 3 – совпадающие, поэтому в систему необходимо ввести триггеры:
После исключения избыточной информации алгоритм примет вид:
Алгоритм управления по действиям:
В соответствии с алгоритмом (4) составляется принципиальная пневматическая схема управления:
Рис. 2. ПСУ
Выполним проверку работоспособности схемы а также соответствие полученной циклограммы исходному заданию (рис. 1, 3).
Рис. 3. Циклограмма, полученная в FluidSIM-P
Вывод:
В лабораторной работе была разработана пневматическая схема управления двумя пневмоцилиндрами. В программе была получена циклограмма, соответствующая технологическому процессу. Таким образом мы смогли проверить работоспособность разработанной схемы и ее соответствие заданному ТП.
Пример 2
Задание. Разработать ПСУ по представленной циклограмме.
Рис. 1. Циклограмма ТП
Алгоритм управления по шагам:
В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (2 и 4) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.
Далее можно избавиться от избыточной информации:
Пневматическая схема управления представлена на рис. 2.
Рис. 2. ПСУ
Пример 3
Задание. Разработать ПСУ по представленной циклограмме.
Рис. 1. Циклограмма ТП
Алгоритм управления по шагам:
В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (1 и 3) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.
Далее можно избавиться от избыточной информации:
Пневматическая схема управления представлена на рис. 2.
Рис. 2. ПСУ
Вывод: в ходе работы был изучен один из способов реализации ПСУ, циклограммы которых содержат совпадающие шаги, а именно использование триггеров для различия этих шагов.