ПСУ с совпадающими шагами
×

ПСУ с совпадающими шагами

ПСУ - пневматическая система управления.

ТП - технологический процесс.

 

Пример 1

Цель работы:

Разработать пневматическую систему управления с заданным ТП.

Ход работы

Циклограмма технологического процесса:

 Рис. 1. Циклограмма ТП

 

Анализ системы:

1) Совпадающие шаги – есть;

2) Повторяющиеся шаги – нет;

3) Избыточная информация – есть.

 

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме шаги 1 и 3 – совпадающие, поэтому в систему необходимо ввести триггеры:

После исключения избыточной информации алгоритм примет вид:

Алгоритм управления по действиям:

В соответствии с алгоритмом (4) составляется принципиальная пневматическая схема управления:

Рис. 2. ПСУ

 

Выполним проверку работоспособности схемы а также соответствие полученной циклограммы исходному заданию (рис. 1, 3).

Рис. 3. Циклограмма, полученная в FluidSIM-P

 

Вывод:

В лабораторной работе была разработана пневматическая схема управления двумя пневмоцилиндрами. В программе была получена циклограмма, соответствующая технологическому процессу. Таким образом мы смогли проверить работоспособность разработанной схемы и ее соответствие заданному ТП.

 

Пример 2

Задание. Разработать ПСУ по представленной циклограмме.

Рис. 1. Циклограмма ТП

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (2 и 4) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.

Далее можно избавиться от избыточной информации:

Пневматическая схема управления представлена на рис. 2.

Рис. 2. ПСУ

 

Пример 3

Задание. Разработать ПСУ по представленной циклограмме.

Рис. 1. Циклограмма ТП

Алгоритм управления по шагам:

В алгоритме присутствуют совпадающие шаги (1 и 3) и избыточная информация, повторяющихся шагов нет. Для различия совпадающих шагов введем триггер.

Далее можно избавиться от избыточной информации:

Пневматическая схема управления представлена на рис. 2.

Рис. 2. ПСУ

Вывод: в ходе работы был изучен один из способов реализации ПСУ, циклограммы которых содержат совпадающие шаги, а именно использование триггеров для различия этих шагов.