ПСУ с повторяющимися и совпадающими шагами
ПСУ - пневматическая система управления.
ТП - технологический процесс.
Пример 1
Цель работы:
Разработать пневматическую систему управления с заданным ТП.
Циклограмма заданного технологического процесса:
Рис. 1. Циклограмма ТП
Функциональная диаграмма:
Рис. 2. Циклограмма ТП и функциональная диаграмма
Анализ системы:
1) Совпадающие шаги – есть;
2) Повторяющиеся шаги – есть;
3) Избыточная информация – есть.
Алгоритм управления по шагам:
В алгоритме шаги 1, 3 и 5 – совпадающие, поэтому в систему необходимо ввести триггеры:
Упростим схему, исключив из шага 5 избыточную информацию:
Алгоритм управления по действиям:
В соответствии с алгоритмом (4) составляется принципиальная пневматическая схема управления:
Рис. 3. ПСУ
Выполним проверку работоспособности ПСУ, а также соответствие полученной циклограммы исходному заданию (рис. 1, 4).
Рис. 4. Циклограмма, полученная в FluidSIM-P
Вывод:
В ходе работы в программе FluidSIM-P была смоделирована пневматическая система управления. В программе была получена циклограмма, соответствующая технологическому процессу. Таким образом мы смогли проверить работоспособность разработанной схемы и ее соответствие заданному ТП.
Пример 2
Задание. Разработать принципиальную ПСУ с заданным ТП, представленным в графической форме (рис. 1).
Рис. 1. Циклограмма процесса
По заданной циклограмме разработаем алгоритм по шагам.
В алгоритме присутствуют: избыточная информция, повторяющиеся шаги (1, 5 и 2, 6) и совпадающие шаги(1, 3, 5 и 2, 6). Для начала вводим триггеры для различия совпадающих шагов. В случае, когда совпадают 3 шага, триггеры вводятся для 2-ого и 3-его шагов.
Далее можно исключить избыточную информацию.
Поскольку алгоритм содержит повторяющиеся шаги, запишем алгоритм «по действиям» на основе алгоритма 3.
На основе алгоримов 3 и 4 строим пневматическую схему управления.
Рис. 2. ПСУ