Я рассчитываю, что Вы уже разобрались с подключением своей платы к локальной сети и умеете загружать на нее скечи, поэтому перейдем к делу.
Нам понадобятся:
1) Arduino Yun или Arduino (Uno, Nano или Mega) + Yun Shield (у меня в наличии бутерброд из Arduino Uno и Yun Shield).
Для программирования:
1) Среда разработки Python (у меня PyCharm);
2) Среда разработки Arduino IDE.
Цель - управление светодиодом посредством нажатия кнопок On / Off. Дополнительный светодиод как на картинке вовсе не обязателен, т. к. от пина 13 также питается светодиод, встроенный в плату Arduino.
Далее, введем свой IP (у меня 192.168.1.85) в адресную строку и зайдем в настройки платы Arduino Yun в раздел SYSTEM и откроем к ней доступ (см. рис. ниже). После выбора OPEN жмем CONFIGURE & RESTART.
Подготовка закончена!
Посредством программы Arduino IDE загружаем скетч по Wi-Fi:
#include <Bridge.h>
#include <BridgeServer.h>
#include <BridgeClient.h>
//подключение, веб-сервер Yun перенаправляет http-запросы в порт 5555
BridgeServer server;
void setup() {
//pin 13 (встроенный светодиод на Ардуино) инициализируем в качестве выхода
int pin = 13;
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, LOW); //убираем напряжение с 13 пина (гасим светодиод)
//запуск моста
Bridge.begin();
//принимаем сигналы по локальной сети (из внешней доступ закрыт)
server.listenOnLocalhost();
server.begin();
}
void loop() {
//принимаем клиентов с сервера
BridgeClient client = server.accept();
//если есть новый клиент
if (client) {
process(client); //обрабатываем запрос
client.stop(); //закрываем соединение и освобождаем ресурсы
}
delay(50); //обновление каждые 50 мс
}
void process(BridgeClient client) {
//чтение команды
String command = client.readStringUntil('/');
//если команда "digital" - вызываем функцию digitalCommand
if (command == "digital") {
digitalCommand(client);
}
}
void digitalCommand(BridgeClient client) {
int pin, value;
//считываем pin из адресной строки
pin = client.parseInt();
//если за pin следует '/'
if (client.read() == '/') {
//подаем на пин сигнал (0 - LOW, 1 - HIGH)
value = client.parseInt();
digitalWrite(pin, value);
}
//отправляем уведомление на страницу запроса
client.print(F("Pin D"));
client.print(pin);
client.print(F(" set to "));
client.println(value);
//запись (обновление) информации (ключ/значение) в процессор Linux
String key = "D";
key += pin;
Bridge.put(key, String(value));
}
Для python предлагаю два кода:
1)Управление горением светодиода с помощью конопок "On" и "Off" посредством библиотеки Tkinter
import requests
from tkinter import Tk, BOTH, Frame, Button
import time
class Example(Frame):
def __init__(self):
super().__init__()
self.initUI()
def initUI(self):
#создание корневого окна; виджет Frame занимает все клиентское пространство корневого окна
self.master.title("Мигание светодиодом")
self.pack(fill=BOTH, expand=True)
#стиль текста font = (DejavuSansLight, Arial, TimesNewRoman, ComicSans, FreeSerif, LatoThin)
#по нажатию кнопки вызов функции led_on
onButton = Button(self, text="On", font="Arial", command=self.led_on)
#содание сетки; координаты кнопки в сетке (0, 0); padx (pady) - отступы по оси х (у)
onButton.grid(row=0, column=0, padx=5, pady=5)
#по нажатию кнопки вызов функции led_off
offButton = Button(self, text="Off", font="Arial", command=self.led_off)
#координаты кнопки в сетке (0, 1)
offButton.grid(row=0, column=1, padx=5, pady=5)
def led_on(self):
#отправляем запрос
requests.get('http://192.168.1.85/arduino/digital/13/1')
#ждем 1 секунду для стабильности
time.sleep(1)
def led_off(self):
requests.get('http://192.168.1.85/arduino/digital/13/0')
time.sleep(1)
def main():
root = Tk()
root.geometry("300x200+300+300")
app = Example()
root.mainloop()
if __name__ == '__main__':
main()
Для лучшего понимания работы с Tkinter, рекомендую перейти по ссылке и ознакомиться с материалом в самом конце статьи.
2) Управление горением светодиода с помощью одной кнопки-переключателя
import requests
from tkinter import Tk, BOTH, Frame, Button
import time
class Example(Frame):
def __init__(self):
super().__init__()
#создаем переменную flash логического типа
self.flash = False
self.initUI()
def initUI(self):
self.master.title("Мигание светодиодом")
self.pack(fill=BOTH, expand=True)
ledButton = Button(self, text="Led", command=self.led)
ledButton.pack(pady = 30)
def led(self):
if self.flash == False:
requests.get('http://192.168.1.85/arduino/digital/13/1')
else:
requests.get('http://192.168.1.85/arduino/digital/13/0')
self.flash = not self.flash
time.sleep(1)
def main():
root = Tk()
root.geometry("300x200+300+300")
app = Example()
root.mainloop()
if __name__ == '__main__':
main()
Как это работает?
Скетч, зашитый в ардуино, включает светодиод по запросу http://192.168.1.85/arduino/digital/13/1 и выключает по запросу http://192.168.1.85/arduino/digital/13/0 (убедитесь сами). Естественно, цифры 192.168.1.85 в запросе - IP-адрес моей платы (его следует заменить на IP-адрес Вашей платы).
Код на python создает графическое окно, при нажатии кнопок которого функция get библиотеки requests отправляет http-запрос в локальную сеть, который ловит Arduino.
Как зажечь светодиод на другом пине?
В скетче следует заменить pin = 13 (например на pin = 7):
//pin 7 инициализируем в качестве выхода
int pin = 7;
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, LOW); //убираем напряжение с 7 пина (гасим светодиод)
