Главная страница
  • Категория: Манипуляторы и роботы

    Дата: 09-03-2022 07:14:02

    Базовые расчеты манипуляторов

    Прямая задача геометрического анализа манипуляторов. Метод Денавита-Хартенберга. Статический силовой анализ манипулятора. Силовой анализ системы с замкнутой кинематической цепью.

    Читать

  • Категория: Динамика ПТМ

    Дата: 08-03-2022 08:10:01

    Расчет торможения груза при спуске

    Определить максимальное усилие, возникающее в канате, и построить графики изменения скорости груза, окружной скорости барабана и усилия в канатах.

    Читать

  • Категория: Динамика ПТМ

    Дата: 06-08-2022 17:31:52

    Расчет двухступенчатой системы второго типа

    Для двухчастотной системы второго типа вычислить и построить графики переходных характеристик.

    Читать

  • Категория: Динамика ПТМ

    Дата: 08-03-2022 05:39:01

    Экзамен по динамике подъемно-транспортных машин

    Билеты с ответами к экзамену.

    Читать

  • Категория: Управление в технических системах

    Дата: 06-08-2022 17:33:22

    Структурные преобразования

    Преобразования для упрощения цепи при разном подключении ее элементов.

    Читать

  • Категория: Управление в технических системах

    Дата: 08-03-2022 03:56:21

    RCL-цепочки

    Примеры решения задач.

    Читать

  • Категория: Управление в технических системах

    Дата: 06-08-2022 17:35:10

    Точность САУ

    Точность систем автоматического управления. Пример решения задачи.

    Читать

  • Категория: Управление в технических системах

    Дата: 06-08-2022 17:37:16

    Устойчивость САУ

    Устойчивость систем автоматического управления. Задачи на критерии Найквиста, Гурвица, Михайлова.

    Читать

  • Категория: Управление в технических системах

    Дата: 06-08-2022 17:40:16

    Построение ЛАЧХ и ФЧХ

    Примеры задач на построение логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.

    Читать

  • Категория: Строительная механика

    Дата: 07-03-2022 17:20:38

    Расчет балки и фермы по СНиПу

    Построение линий влияния, расчет сварных швов.

    Читать