Точность САУ

Теорию по точности САУ можно почитать в учебнике Попов-Е.П.Теория-линейных-систем-автоматического-регулирования-и-управления.1989.pdf стр. 64-71.

Точность определяется формой установившегося процесса, который зависит от входного сигнала и установившейся ошибки.

     Задача