Курс лекций по динамике

Скачать файл Word

Темы:

Динамические нагрузки многомассовых схем

Расчетная схема механизма подъема

Проблема собственных значений

Комбинаторный способ определения коэффициентов частотного уравнения

Главные определяющие частоты колебаний

Совместная работа механизмов и несущих металлоконструкций кранов

Определение жесткости несущих металлоконструкций

Приведение масс несущих металлоконструкций

Колебательные процессы в ПТМ и роботах

Классификация колебаний и колебательных систем

Свободные колебания

Свободные колебания при  наличии вязкого трения

Диссипативные силы и рассеивание энергии колебаний в крановых конструкциях

Опыты Григорьева по преодолению диссипативных сил в механизме изменения вылета портального крана

Кинематическое возбуждение в одномассовой схеме

Силовое возбуждение в двухмассовой схеме

Кинематическое возбуждение одномассовой системы, включающей парал-лельно установленный специальный демпфер

Способы подавления вынужденных резонансных колебаний

Фрикционные автоколебания в ГПМ

Пуск механизма передвижения

Расчет фрикционных автоколебаний при торможении механизма передвижения

Автоколебания в механизмах, снабженных фрикционными муфтами предельного момента

Пример расчета фрикционных колебаний в механизме передвижения мостового крана при трогании с места

Удары в трансмиссии механизма передвижения при перемещении крана по стыкам рельс

Приближенные уравнения для нагрузки в трансмиссии механизма передвижения при ударе на стыках

Метод главных координат

Нахождение зависимости главных координат от времени

Определение зависимости усилий (внутренних сил) от главных координат

Определение уравнений переходных характеристик

Определение переходных характеристик методом парциальных систем

Виброзащита

Активные виброзащитные системы

Активное силовое подавление колебаний промышленных роботов

Динамическое гашение колебаний звеньев промышленного робота

Компенсация упругих колебаний схвата промышленного робота

Использование систем с переменной структурой в задачах виброзащиты промышленных роботов

Управление свободными и вынужденными колебаниями консольного звена промышленного робота

Консоль с электромагнитным исполнительным устройством

Консоль с электрогидравлическим приводом

Схема консольного звена манипулятора, в котором исключен внешний источник энергии

Демпфирование колебаний в конструкциях промышленных роботов

Причины затухания вертикальных колебаний пролетных балок мостовых кранов

Экспериментальные исследования динамики подъемно-транспортных ма-шин и роботов

Определение динамических характеристик машин

Определение центра масс отдельных узлов и машины в целом

Определение динамических характеристик манипулятора промышленного робота