Электросхема поворотного стола

Открыть чертеж pdf

В части электроснабжение и системы управления рассмотрена электросхема стола, автоматический режим работы которого реализуется посредством ПЛК. В проекте рассмотрено формирование первичной исходной информации о состоянии стола, которое формируется пятью оптическими датчиками Х1 – Х5, двумя концевыми выключателями К1, К2 и четырьмя датчиками индукционного типа R1-R4.

Оптическая ось датчика Х1 прерывается при подаче паллеты на роликовое полотно стола, соответственно сигнал датчика Х1 используется для контроля разгрузки/загрузки паллет. Контроль оптической оси, формируемой датчиком Х2 и направленной по диагонали загруженной паллеты позволяет получать достоверную информацию о наличии паллеты на роликовом полотне. Датчик Х3 используется для контроля положения груза, т. е. для отключения привода роликового полотна при достижении паллетой расчетного положения.

Поскольку поворотный стол рассчитан на 2 паллеты, для контроля положения 2-й из них необходимы датчики Х4, Х5, функции которых аналогичны датчикам Х2 и Х3 соответственно.

Для управления приводом поворота стола используются сигналы с индукционных датчиков R1-R4. Индукционный датчик R1, работая совместно с пластиной-индуктором, расположенной на поворотной части, обеспечивает позиционирование стола в начальном (продольном) направлении, аналогично R4 обеспечивает контроль поворота стола на расчетный угол, равный 90 град. При подходе к расчетному положению для переключения привода поворота стола на пониженную скорость используются датчики R2 и R3 соответственно.

В целях повышения надежности предусмотрено дублирование системы контроля поворота стола с помощью 2-х путевых выключателей К1, К2, срабатывающих при прохождении столом координат соответствующих сигналов датчиков R1, R4. Таким образом, все 11 перечисленных технических устройств формируют дискретные электрические сигналы, которые, согласно схеме, подаются на вход ПЛК для реализации заложенного в нем алгоритма управления.