Экзамен по динамике подъемно-транспортных машин

Билет 1.

1. Совместная работа механизмов и несущих металлоконструкций кранов. Описание расчетных схем.

Ответ

2. Динамические усилия в цепном тяговом органе конвейера, вызванные неравномерностью движения цепей.

Ответ

 

Билет 2.

1. Определение жесткости несущих металлоконструкций кранов.

Ответ

2. Расчет фрикционных автоколебаний при пуске механизма передвижения.

Ответ

 

Билет 3.

1. Приведение масс несущих металлоконструкций кранов.

Ответ

2. Анализ фрикционных колебаний при торможении механизма передвижения.

Ответ

 

Билет 4.

1. Динамические нагрузки в элементах механизма и металлоконструкции мостового крана при подъеме «с подхватом».

Ответ

2. Методы снижения интенсивности механических колебаний (виброзащиты) подъемно-транспортных машин и роботов.

Ответ

 

Билет 5.

1. Динамические нагрузки в элементах механизма подъема и металлоконструкции мостового крана при подъеме «с веса».

Ответ

2. Фрикционные автоколебания в крановых механизмах, причины и механизм их возникновения.

Ответ

 

Билет 6.

1. Колебательные процессы в подъемно-транспортных машинах и роботах. Классификация колебаний и колебательных систем.

Ответ

2. Фрикционные автоколебания при пуске механизма подъема, включающего зубчатую муфту между двигателем и редуктором.

Ответ

 

Билет 7.

1. Свободные колебания в одномассовой системе при наличии вязкого сопротивления. Характер диссипативных сил в крановых конструкциях.

Ответ

2. Активное силовое управление колебаниями ПР.

Ответ

 

Билет 8.

1. Табличный способ вычисления коэффициентов частотного уравнения линейных систем со многими степенями свободы.

Ответ

2. Задачи виброзащиты и виброизоляции (на примере конструкции промышленного робота).

Ответ

 

Билет 9.

1. Анализ трехмассовых двухсвязных схем (на примере механизма подъема мостового крана): уравнение движения, общая методика расчета, определение собственных частот.

Ответ

2. Активное силовое управление колебаниями звеньев ПР (введением дополнительных сигналов в законы управления приводами).

Ответ

 

Билет 10.

1. Ударные нагрузки в трансмиссии механизма передвижения крана при прохождении стыков рельсов.

Ответ

2. Ударные гасители колебаний, общие сведения.

Ответ

 

Билет 11.

1. Расчет динамических нагрузок в трансмиссионном валу механизма передвижения мостового крана при торможении.

Ответ

2. Влияние механических воздействий (колебаний) на технические объекты (грузовые краны, роботы).

Ответ

 

Билет 12.

1. Анализ автоколебаний в механизмах, снабженных фрикционными муфтами предельного момента.

Ответ

2. Типовые расчетные схемы для динамических систем конвейеров с тяговым органом.

Ответ

 

Билет 13.

1. Анализ многомассовых расчетных схем. Общая методика расчета динамических нагрузок.

Ответ

2. Использование систем с переменной структурой в задачах виброзащиты ПР (на примере конструкции с электромагнитным исполнительным устройством).

Ответ

 

Билет 14.

1. Виброизоляция и коэффициент передачи сил.

Ответ

2. Использование систем с переменной структурой в задачах виброзащиты ПР (на примере конструкции с электрогидравлическим приводом).

Ответ

 

Билет 15.

1. Динамические гасители колебаний (без учета демпфирования).

Ответ

2. Мероприятия по повышению надежности и долговечности ходовой части мостовых кранов: уменьшение динамического воздействия на ходовую часть.

Ответ

 

Билет 16.

1. Особенности работы динамического гасителя колебаний с демпфированием.

Ответ

2. Мероприятия по повышению надежности и долговечности ходовой части мостовых кранов: уменьшение трения в пятне контакта реборда - рельс.

Ответ

 

Билет 17.

1. Определение динамических усилий в тяговом органе ленточного конвейера при пуске привода с предпусковой ступенью (конвейер с грузовым натяжным устройством в головной части; пуск незагруженного конвейера).

Ответ

2. Активное силовое управление колебаниями звеньев ПР (введением дополнительных сигналов в законы управления приводами).

Ответ

 

Билет 18.

1. Определение динамических усилий в тяговом органе ленточного конвейера при пуске привода с предпусковой ступенью (конвейер с грузовым натяжным устройством в головной части; пуск загруженного конвейера).

Ответ

2. Активное динамическое гашение колебаний звеньев промышленных роботов.

Ответ

 

Билет 19.

1. Определение динамических нагрузок в тяговом органе ленточного конвейера с жестким (винтовым) натяжным устройством при пуске (привод с предпусковой ступенью).

Ответ

2. Определение жесткости несущих металлоконструкций кранов.

Ответ

 

Билет 20.

1. Динамические нагрузки в тяговом органе ленточного конвейера с грузовым натяжным устройством в головной части при торможении (конвейер незагруженный).

Ответ

2. Определение жесткости несущих металлоконструкций кранов.

Ответ

 

Билет 21.

1. Динамические нагрузки в тяговом органе ленточного конвейера с грузовым натяжным устройством в головной части при торможении (конвейер загруженный).

Ответ

2. Виброгасители ударного действия, возможности их применения в робототехнике.

Ответ

 

Билет 22.

1. Динамические нагрузки в тяговом органе ленточного конвейера с жестким (винтовым) натяжным устройством при торможении.

Ответ

2. Приведение масс несущих металлоконструкций кранов.

Ответ

 

Билет 23.

1. Методика составления уравнения движения тягового органа конвейера как системы с распределенной массой.

Ответ

2. Конструктивные методы пассивного демпфирования упругих колебаний кранов мостового типа (примеры конструкций).

Ответ

 

Билет 24.

1. Демпфирование главных балок мостового крана за счет продольного смещения подтележечных рельсов.

Ответ

2. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных роботов.

Ответ

 

Билет 25.

1. Виброизоляция и коэффициент передачи сил (коэффициент виброизоляции).

Ответ

2. Механизм распространения упругих волн в тяговом органе конвейера.

Ответ