Технические науки -> Разное -> Манипуляторы и роботы
Категория: Манипуляторы и роботы
Дата: 09-03-2022 07:14:02
Базовые расчеты манипуляторов
Прямая задача геометрического анализа манипуляторов. Метод Денавита-Хартенберга. Статический силовой анализ манипулятора. Силовой анализ системы с замкнутой кинематической цепью.